一九五四年，西德军方决定研制一种可由单兵佩带的反坦克导弹系统。为此，厄利孔公司齐集莱茵金属等两家军工企业共同组建研发团队。在技俩定名时，研发东谈主员奥密地将三家公司称号的首字母与德语导弹一词的首字母组合，酿成了COBRA这个代号，偶合与英语中眼镜蛇的拼写疏通，这款新式反坦克导弹因此得名。流程两年弥留研发kai云体育app官方下载，首批原型弹于一九五六年完成测试。次年级首，西德国防部批准了满盈的研发经费，并初步签署了采购两千枚导弹的左券。